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三菱plc控制三菱伺服选型的方法

点击:1621 日期:2020-06-12 选择字号:

一、必发365娱乐网址的选择:
1、选择必发365娱乐网址 FX系列。FX1S系列,FX1N系列,FX2N系列,FX3G系列,FX3U系列的晶体管机型都可以控制三菱伺服,有些是2轴,有些是3轴。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S,FX1N。从省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机,略高要求时采用FX3G和FX3U。如控制轴更时增加相应的定位模块,需要插补时则采用FX2N-20GM。

选择必发365娱乐网址 Q系列时,可选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制,可采用QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器,同时三菱伺服驱动器应换成B型。(普通情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器)

二、三菱伺服系统的选择:
三菱伺服系统主要有MR-ES,MR-J3,MR-J2S三个系列,MR-J2S已经渐渐退出市场,主要考虑前两者。
选择三菱伺服,首先是根据用途选择MR-J3系列或MR-ES系列,驱动器应用A型还是B型。然后,根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。

虽然三菱伺服的型号比较多,但在中国常用的只有总型号的不足五分之一,可根据以下要求来选型:
1使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J3系列伺服
2为节省成本、要求不是很高,使用相对位置控制是使用MR-ES-A系列伺服
3为节省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制时可采用MR-ES-AG系列伺服。
4小惯量:100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转
5中惯量:1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转

注:
1、必发365手机版型号后面带“B”的是带刹车。
2、A型驱动器的备货比B型驱动器多,电机不带制动的备货比带制动的多。

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